Ціль прийому - надати собаці відпочинок і дозволити їй вільну поведінку по команді і жесту.
Умовні подразники цього прийому - команда "гуляй", що дається з ласкавою інтонацією, і жест - викидання правої руки убік руху. Безумовний подразник - прагнення собаки до вільного стану (рефлекс "волі").

Цей навик відпрацьовують одночасно з прийомом "ходіння поруч" і "підхід собаки до дресирувальника".
Методи і техніка побудови прийому. Собаці, що знаходиться на довгому повідці біля дресирувальника, дається команда "гуляй", одночасно правою рукою різким рухом з нахилом корпусу вказується убік руху. Після цього необхідно пробігти, граючи із собакою, 5-10 кроків, називати її по кличці а

вигукувати з ласкавою інтонацією: "гуляй", "гуляй", "добре". Поводження дресирувальника при цьому повинно бути енергійним і життєрадісним.

Зробивши пробіжку, треба дати собаці вільно погуляти, не знімаючи з неї повідця. Через 3-5 хвилин підкликати собаку, попестити, дати ласощі і повторити 2-3 рази прийом. Повторними прийомами в собаки виробиться стійкий умовно-руховий рефлекс, і вона по команді дресирувальника буде чітко переходити у вільний стан, що звичайно називають вигулом.

Вигулювати собаку необхідно в місцях, де є різні відволікаючі її подразники (тварини, люди, різні звуки, запахи і т.п.), що буде поступово привчати собаку відноситися до них байдуже.
Навик необхідно відпрацьовувати і при вигулу собаки після годівлі.

При вигулу собака повинна бути у вільному стані. Не слід залишати на ній парфорс (крім виняткових випадків, коли собака робить спроби накидатися на минаючих людей), обмежувати її в русі; не можна допускати і грубих окриків і ривків. Вигулювання на довгому повідці варто проводити лише на початку дресирування, маючи на увазі, що собака може утекти, накинутися на людину, тварин. Коли в собаки буде добре відпрацьований навик "підхід до дресирувальника", варто перейти до вигулу без повідця. Собака що вигулюється повинна бути увесь час у полі зору дресирувальника, не можна допускати, щоб вона віддалялася на велику відстань від дресирувальника, що залежить від ступеня прихильності собаки до останнього. При спробі віддалитися на відстань більше довгого повідця собаку треба підкликати і, погладивши, знову надати по команді "гуляй" вільний стан.

Якщо собака буде робити спроби накидатися на людей або тварин, варто взяти її на повідця і при кидку дати ривок з командою "фу".
Навик можна вважати відпрацьованим, якщо по команді "гуляй" собака швидко переходить у вільний стан.