Тільки за наявності хорошого ходового апарату і витривалості можна використовувати фізіологічні здібності собаки для тієї або іншої мети. Рух собаки - її манеру і легкість руху - дуже часто недооцінюють при експертизі, вважаючи за краще судити про кінцівки собаки в статиці. Це слід вважати помилкою, оскільки особливості руху служать характерною ознакою породи і дуже важливі при оцінці собаки.

При бігу собака систематично виводить своє тіло з рівноваги шляхом м'яких послідовних поштовхів кінцівками, що чергуються, або різких кидків, в яких беруть участь кінцівки, поперек, спина, шия і так далі

При швидких аллюрах, коли пересування проходить швидкими кидками і собака спирається по черзі на передні і задні ноги, для бічної рівноваги потрібна участь одночасно пари кінцівок, що строго паралельних і знаходяться в одній площині.

При аллюрах середньої швидкості (звичайна рись) рівновага досягається роботою діагонально розташованих кінцівок - передньою і задньою. Виключення представляє лише інохідь, що рідко зустрічається і вважається небажаною у собаки. При інохіді тварина виносить одночасно обидві односторонні кінцівки і підтримує рівновагу розвитком "бічної хитавиці".

Система важелів кінцівок повинні знаходитися в одній площині, паралельній осі тіла собаки, тобто їх рух повинен плавно проходити паралельно хребетному стовпу. При кінцівках (бочкоподібній постановці, зближеності скакальних суглобів, розмітці), що вивернули в ту або іншу сторону, сила їх поштовху або забезпечення опори використовується неповно і значно відбивається на якості рухи.

Рух починається поштовхом задніх кінцівок, розгинанням колінного суглоба, що викликається, - найсильнішого і провідного в апараті руху собаки. Скакальний суглоб, форму якого порівняно легко визначити, є пасивним апаратом, що копіює кут колінного суглоба.

Неодмінною умовою плавного і тривалого руху собаки є здатність кінцівок до своєрідної амортизації, що забезпечує збереження організму собаки від різких поштовхів і падінь. Це здатність до амортизації залежить від правильної постановки кінцівок, що пересуваються і спираються строго в площині осі руху.

Швидке пересування собаки здійснюється риссю, галопом і кар'єром.

Собаки з подовженим тулубом, з довгим і небагато похило поставленим п'ястком і задніми кінцівками, з різко вираженими скакальними суглобами пересуваються риссю. Така, наприклад, східноєвропейська вівчарка. Собаки з коротким тулубом з коротким прямовисно поставленим п'ястком, з міцною і сильно розвиненою мускулатурою і менш відставленими задніми кінцівками віддають перевагу галопу, часто переходячи до нього прямо з кроку.

Рись правильним буває тільки тоді, коли передні кінцівки довші за задні, що дозволяє собаці робити передніми кінцівками такої ж довжини крок, як і задніми. Собаки, що не мають цього співвідношення, користуються галопом.

Рись собаки буває трьох типів:

Характерна тим, що розміщена по діагоналі пара ні рухається одночасно, завдяки чому тіло поштовхом задньої частини кидаєтсья вперед.

Цей біг характерний таким собакам, як - лайки, американський стафорширський тер'єр, добрерман та ін.

На м'якому грунті і пересіченій місцевості собаки рідко йдуть цим алюром і зазвичай переходять в галоп. Рись кидками вимагає великої мускульної напруги як задніх кінцівок, що дають різкі поштовхи переднім, які розгинають повністю суглоби у стадії підтримки, так і спини, передавальної різкі поштовхи.

Характерна тим, що розташовані по діагоналі ноги висуваються не одночасно задня нога висувається дещо раніше, деякий час підтримує усю тяжкість тіла і просуває його, оскільки передня кінцівка не миє робити кроку такої ж довжини, як і задня. Цією риссю зазвичай ходять собаки, що мають недоліки переду, наприклад низький перед в результаті викривлення або недорозвинення передніх кінцівок. Велике навантаження в цьому випадку несуть задні кінцівки і спина, але і передні випрямляють усі суглоби у стадії підтримки і витрачають багато м'язової енергії. Оскільки задню кінцівку собака виставляє дещо раніше, то вона вимушена ставити її збоку з однойменної передньої кінцівки і тому біжить боком (криво). Круп під час цієї рисі піднятий значно вище за загривок, внаслідок чого центр тяжіння, переміщаючись вперед, обтяжує передні кінцівки.

Полегшене положення передньої кінцівки у стадії підтримки і те, що при такій рисі нога знімається після того, як інша передня кінцівка вже спирається, робить цю рись швидкою, упевненою, рівною, м'якою. Цією низькою, сланкою риссю зазвичай ходять дикі собаки - вовки і лисиці, залишаючи не чотири, а два сліди.

У наших домашніх собак низька, сланка рись в чисто виді зустрічається рідко. В більшості випадків собаки виносять задню кінцівку криво, не ставлячи її в слід передньою. Порушення послідовності в зміні кінцівок викликається укороченим кроком передніх кінцівок із-за прямого плеча, клишоногості, розмітки або інших дефектів.

Самим швидким з усіх аллюров являється карьер . Кар'єр складається з ряду послідовних стрибків, при яких тіло рухається з рівномірною швидкістю, : після поштовху задніх кінцівок собака опускає на землю спочатку одну з витягнутих вперед кінцівок, а потім другу, виставлену попереду першої в той же час тулуб собаки, переміщаючись вперед, завдяки інерції залишає виставлені вперед передні кінцівки у стадії крайньої підтримки при косому напрямі ноги назад. Одночасно, згинаючи тулуб в попереку, собака викидає задні кінцівки попереду передніх, при цьому задні кінцівки собака розташовує дещо ширше передніх і ставить їх не на одній лінії, а одну попереду іншої різким випрямленням спини і поштовхом задньої кінцівки собака відриває тіло від землі і знову повторює описану схему.

По сліду можна визначити, що сліди задніх кінцівок поставлені спереду них. Пришвидшення кар'єра супроводжується тим більш інтенсивним згином спини і більшим закидуванням вперед задніх кінцівок.

Має багато спільного з галопом, будучи одним з елементів останнього. Зазвичай практиковані стрибки в довжину і у висоту супроводжуються аналогічним рухом задніх кінцівок і розрізняються в русі спини і передніх ніг, оскільки переміщення центру тяжіння відбувається по-різному.

При стрибку в довжину собака різким рухом попереку і спини переносить центр тяжіння, щоб підняти тіло на певну висоту і збільшити траєкторію польоту шия, голова і передні кінцівки максимально витягуються вперед, надаючи тілу інерцію руху і використовуючи її при стрибку. Уся тяжкість тіла в перший момент приземлення доводиться на передні кінцівки. Вони зазвичай торкаються землі не рівномірно, а через інерцію роблять крок вперед, перш ніж задня частина тулуба торкнеться землі. Кут стрибка в довжину зазвичай буває 15-20 градусів.